安装易于快速处理的新一代视觉机器人 - VisionEnableRobotic

时间:2019-03-25 08:41:03 来源:乳山信息网 作者:匿名



这是他们第一次决定使用新一代视觉机器人的大型建筑材料供应商。新视觉机器人可以根据环境的变化快速处理行动。

通常,当机器人处于运动状态时,需要使用一些接近开关,限位开关或光电传感器来执行动作。但最近的发展证明,具有机器视觉系统的机器人可以降低成本。如果产品并不总是出现在同一地点,那么我们必须做一些机构来实现这一目标。例如,在运输线上通常需要固定夹具来固定产品以用于定位目的。更换产品时,需要更新夹具。而且,开发夹具不是简单的事情,复杂且耗时。

在这个大型建筑材料供应商的应用中,可视机器人用于承载混凝土路面板。然而,混凝土路面板有42种尺寸,颜色和形状。一切都是矩形,扇形,圆形和椭圆形。使用固定解决方案,四个面板用于夹紧土壤面板。因此,循环可能不那么容易。相反,视觉系统可以同时确定两个混凝土路面的位置。在处理之前,检查传送带上每个接地板的中心和方向。之后,机器人可以准确地抓住混凝土路面板并将其放在托盘上。混凝土板可以放置在任何位置,无需固定装置。

使用的视觉机器人不仅仅是智能相机,而是具有机器视觉功能的机器人。通过高速以太网,DVT视觉系统直接连接到机器人的控制中心。这种机器视觉不需要单独的控制器,也不需要独特的显示器。它可以由机器人系统直接控制,可以通过手持显示器输入。

在数据处理方面,它将显示另一个好处。一旦混凝土板就位,视觉机器人将拍摄三张照片并比较并计算其中心位置。使用具有独立摄像机和机器人的可视化机器人解决方案,在两个系统中,此信息的转换可能会延迟一秒。节省这些小时,一小时,一天,一年的积累,意味着更多的产品被运输,无形的效率。“视觉机器人降低了机器人视觉的成本并简化了操作,”英国业务发展主管Iam Tatton说。 “没有固定装置的快速数据转换意味着更低的运营成本和更好的适应性。”视觉机器人的核心技术突破在于其图形用户界面。 DVT和KUKA机器人的联合开发改变了机器人视觉的处理和操作。 DVT的FrameWork机器视觉软件提供了一个用于连接机器人的软件包,因此训练有素的操作员可以构建大量的工作程序。

KUKA Vision是一种新的第二层接口,提供了一个简单易用的FrameWork版本。灵敏的点击控制可实现机器人视觉的主要功能,包括连接到计算机,查看,记录图片,查看数据或转换产品。通过为您的机器视觉专家提供DVT免费培训,整体成本投资很少。

对于这个供应商,不同的土板需要以独特的方式进行测试和堆叠,就像进入游戏中的不同部分一样。因此,机器人需要使用各种工具来学习完成不同任务的路径。 Tatton最后说:“快速处理而不需要固定装置,加上易于学习的培训,意味着在投资少的小型企业眼中,VER-vision机器人将更有利,更受欢迎。”

Copyright ?2018-2019 #首页标题#(www.mariyakoryttseva.org All Rights Reserved.